Задача №8 - Агросигнал

Задача №8

Разработка алгоритма сшивки фотографий угодий с дронов-наблюдателей

Дрон-наблюдатель облетает поля предприятия и делает по трассе полета фотографии с определенной периодичностью. В зависимости от высоты полета и размера обследуемой территории получается серия снимков высокого разрешения. Необходимо объединить полученные снимки в единое изображение, учитывая, что высота съемки, ориентация дрона, наклон относительно поверхности земли могут меняться от снимка к снимку, а сами фотографии могут накладываться друг на друга. 

Требуется разработать алгоритм, позволяющий решить эту задачу в автоматическом режиме. Если полностью автоматический режим невозможен  ручное вмешательство должно быть минимальным. Алгоритм необходимо реализовать в виде интерфейса, в который загружаются фотографии, а на выходе получается единое изображение.

 

Приз:

150 000 рублей

Партнер задания: Разработка алгоритма сшивки фотографий угодий с дронов-наблюдателей

Ожидаемый результат

  • Работающий интерфейс (любое решение); 
  • Полное совмещение всех снимков в единое изображение без наблюдаемых артефактов в зонах перекрытия;
  • Точное наложение карты полей на полученное изображение без дефектов совмещения;
  • Проведение совмещения с минимальным участием человека;
  • Высокая скорость работы приложений.

 

Критерии оценки итогового продукта

На полученное совмещенное изображение будет нанесена векторная карта. Будет оценено количество расхождений полей и совмещенного изображения.

Будет оценено:

  • Наличие видимых дефектов совмещения снимков;
  • Количество ручных вмешательств при совмещении снимков;
  • Время совмещения снимков.

Ресурсы, которые дает заказчик, чтобы решить задачу

  • Серии фотографий с дронов-наблюдателей (координаты центра фотографий, высота полета, угол наклона дрона относительно земли);
  • Векторные карты полей хозяйств в формате KML;
  • Спутниковые снимки местности.

 

Дополнительная информация

Экспертиза, которая должна быть у команды

  • Опыт программирования;
  • Умение работать с геоинформационными системами (ГИС-системами);
  • Понимание принципов работы дронов-наблюдателей;
  • Умение применять аналитические подходы к решению.

 

Механика взаимодействия с менторами

Менторы

Сергей Докучаев

Аналитик

Юрий Растегаев

Team-lead

Николай Купцов

Team-lead

«Агросигнал» — прораммные и технические решения в агропромышленности.

 

Компания «Агросигнал» является резидентом технопарка «Сколково»

Участвовать

Шаг 1 из 2