Задача №7 - ИПУ РАН

Задача №7

Разработка полетного задания для группировки сельскохозяйственных дронов

Когда на ваших полях обнаружились сорняки или вредители, времени на эффективную борьбу с ними  от нескольких часов до одного-двух дней. Ограничивающими факторами являются также погода и время суток. Если полей у вас несколько или они находятся на расстоянии друг от друга, скорость обработки поля препаратами приобретает важнейшее значение. Необходимо переходить от одиночных дронов к группировкам.

Командам будет необходимо разработать полетное задание для группировки из нескольких дронов-опрыскивателей для равномерного внесения средств защиты растений (СЗР) на поле заданной конфигурации с целью минимизации времени обработки, использованных ресурсов и исключения возможности столкновения дронов в воздухе.

Решение будет проверено на полетном симуляторе.

Приз:

150 000 рублей

Партнер задания: Разработка полетного задания для группировки сельскохозяйственных дронов

Ожидаемый результат

Решение должно быть реализовано в виде формализованных текстовых файлов полетного задания, которые после будут загружены в полетный симулятор группировки дронов и визуализированы.

Решение будет анализироваться на реализуемость, полноту обработки поля, время обработки и количество использованных ресурсов, безопасность.

 

Критерии оценки итогового продукта

Решения команд будут оцениваться по следующим критериям:

  • Безопасность траекторий дронов (проверяется на симуляторе);
  • Полная обработка поля с минимальными перекрытиями;
  • Время обработки поля;
  • Расход СЗР;
  • Количество использованных аккумуляторов.

 

Ресурсы, которые дает заказчик, чтобы решить задачу

Командам будут предоставлены на флеш-карте:

  • Карта границ реального поля и дорожной сети в формате KML;
  • Шаблон полетного задания;
  • Технические характеристики дрона.

 Каждому участнику необходимо иметь с собой компьютер/ноутбук с USB-входом для флешки.

 

Дополнительная информация

 Нет

Экспертиза, которая должна быть у команды

  • Опыт программирования;
  • Умение работать с геоинформационными системами (ГИС-системами);
  • Понимание принципов работы дронов-опрыскивателей для СХ-полей;
  • Линейное программирование;
  • Умение применять аналитические подходы к решению.

 

Механика взаимодействия с менторами

Менторы будут находиться рядом с командами.

В самом начале будет бриф для команд и разъяснение нюансов использования дронов в сельском хозяйстве, рассказ о симуляторе. Далее командам предоставляются карты поля и шаблон полетного задания. 

По готовности команд решения будут проверяться. Для проверки разработанные полетные задания будут загружены в цифровой симулятор на проверку безопасности (избежание столкновений). Второй параметр оценки  интегральное количество израсходованных ресурсов с учетом их весов, которые будут командам даны при постановке задачи.

Менторы

Юрий Воробьев

Руководитель программ БПЛА ИПУ РАН

Андрей Мигачев

Ведущий эксперт ИПУ РАН

Константин Кулагин

Научный сотрудник ИПУ РАН

Центр интеллектуального цифрового сельского хозяйства — подразделение ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук (ИПУ РАН).

Миссия Центра — интеллектуализация сельского хозяйства. Это разработка и внедрение технологий и систем поддержки принятия решений для растениеводческих и животноводческих предприятий на основе междисциплинарных научных знаний, баз знаний и искусственного интеллекта.

Участвовать

Шаг 1 из 2