— Контур поля в формате shp — WGS84
— Ширина агрегата с/х техники в метрах — Пример: 11,2м
— Точка входа и выхода из поля в формате shp
— Операция на поле (сев, культивация)
— Количество краевых обработок на поле — обработок вдоль границ

Ограничение

— Трек должен быть получен в формате shp — WGS84
— Общая длина трека не более 13км (ограничение оборудования)
— Опционально (более сложные условия)
— Геометрия трактора (длина трактора, расстояние до сцепки, длина прицепного агрегата, угол поворота колес и тд)

В настоящее время маршрут техники строится на поле перед началом работы исходя из визуальных ориентиров и далеко не всегда является оптимальным по длине гонов и количеству разворотов.

Необходимо создать алгоритм построения непрерывного маршрута движения трактора на поле для различных операций. 

Условия обработок и их последовательность

— Операция посев — работа трактора с пропашной сеялкой. Ширина агрегата определяется количеством секций. Расстояние между секциями составляет 70см. (Пример 16 секция * 70см = 11,2м)
— Операция опрыскивание или междурядная культивация.Трек должен совпадать или располагаться параллельно линиям посева на расстоянии кратному 70см, чтобы не повредить культуру на поле. Ширина агрегат опрыскивателя - 30,8м

Требуется реализовать MVP, а также показать исходный код и трек, сгенерированный системой для запуска на реальном оборудовании автопилотирования Trimble.

— Трек должен быть применим на практике на оборудовании Trimble

— Геометрии не должна содержать острые углы, которые не позволят выполнить разворот техники на краю поля

— Трек должен минимальное количество разворотов на поле

Frontend и backend-разработчики с опытом работы с ГИС-форматами.

Желательно опыт работы с автономными машинами.