Текущий этап:

Вступить в чат

Задача № 2

Маршрут беспилотного трактора

Построение оптимизированного маршрута движения автономного трактора в поле

logo
Подать заявку

150.000₽

Первое место

100.000₽

Второе место

icon
icon
icon
  • Что дано

    — Контур поля в формате shp — WGS84
    — Ширина агрегата с/х техники в метрах — Пример: 11,2м
    — Точка входа и выхода из поля в формате shp
    — Операция на поле (сев, культивация)
    — Количество краевых обработок на поле — обработок вдоль границ


    Ограничение

    — Трек должен быть получен в формате shp — WGS84
    — Общая длина трека не более 13км (ограничение оборудования)
    — Опционально (более сложные условия)
    — Геометрия трактора (длина трактора, расстояние до сцепки, длина прицепного агрегата, угол поворота колес и тд)

  • Задача

    В настоящее время маршрут техники строится на поле перед началом работы исходя из визуальных ориентиров и далеко не всегда является оптимальным по длине гонов и количеству разворотов.

    Необходимо создать алгоритм построения непрерывного маршрута движения трактора на поле для различных операций. 

    Условия обработок и их последовательность

    — Операция посев — работа трактора с пропашной сеялкой. Ширина агрегата определяется количеством секций. Расстояние между секциями составляет 70см. (Пример 16 секция * 70см = 11,2м)
    — Операция опрыскивание или междурядная культивация.Трек должен совпадать или располагаться параллельно линиям посева на расстоянии кратному 70см, чтобы не повредить культуру на поле. Ширина агрегат опрыскивателя - 30,8м

  • Описание итогового продукта

    Требуется реализовать MVP, а также показать исходный код и трек, сгенерированный системой для запуска на реальном оборудовании автопилотирования Trimble.

  • Критерии оценки

    — Трек должен быть применим на практике на оборудовании Trimble

    — Геометрии не должна содержать острые углы, которые не позволят выполнить разворот техники на краю поля

    — Трек должен минимальное количество разворотов на поле

     

  • Экспертиза команды для решения задачи

    Frontend и backend-разработчики с опытом работы с ГИС-форматами.

    Желательно опыт работы с автономными машинами.

Партнер

Инновационные решения для точного земледелия Trimble позволяют сельхозпроизводителям возможность принимать решения на основе точных и актуальных данных в режиме реального времени и обеспечивают рост производительности, рентабельности и устойчивое развитие. Основным продуктом компании является системы автоматического вождения в сельскохозяйственных полях.

Менторы

  • Александр
    Петрикин

    Технический тренер по рынкам России, СНГ и Ближнего Востока

    Trimble

  • Лаврентий
    Плотников

    Руководитель по работе с ключевыми клиентами

    Trimble

Другие задачи

Цифровая ферма

Разработка решения для сегментации, трекинга и измерения активности поросят

Подробнее
Digital Strawberry

Интеллектуальная система контроля и прогнозирования урожая

Подробнее

Задать вопросы по задаче и найти команду можно в Telegram-чате